知多半島には、快適なカーキャンピングを楽しむための、道の駅がありません。色々考えて、知多半島を南北に通っている、知多半島道路、南知多道路のパーキング を利用することにしました。パーキングに入るため、一区間分の通行料１００〜１５０円必要ですが、快適に一晩を過ごすためには、安いものです。
　各パーキングとも夜間の駐車は、高速道路に比べれば少なく、静かです。洗面所も２４時間使えます。ゴミ箱も備え付けていました。龍太君が、ゆっくり散歩出来る広い芝生もあります。
　温泉に入りたい時は、伊勢湾岸道路の刈谷パーキングへ 足を延ばしました。入浴料８００円で２２時まで入れる「天然温泉かきつばた」が併設されています。